代码搜索：智能供水

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热门代码： main.c GPIO I2C SPI UART timer interrupt ADC PWM LED
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txt 摘 要.txt

摘 要 本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。 关键词：单片机 CMOS传感器 路径识别 ...
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makefile

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