代码搜索：巡线小车
找到约 7,148 项符合「巡线小车」的源代码
代码结果 7,148
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c 程序扫描（线反转）.c
//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
//-----------------------变量声明-------------------------------------------
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c 程序扫描（线反转）.c
//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#define KEY P1
//-----------------------变量声明-------------------------------------------
www.eeworm.com/read/265575/11260837
swf background_交叉线.swf
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pdf byteblasterii下载线说明.pdf
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fla 动态平行背景线.fla
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doc 等值线代码.doc
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url 一线居.url
[InternetShortcut]
URL=http://home.etang.com/bobe_zsc/
Modified=C07B7DB76969BF0101
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txt 摘 要.txt
摘 要
本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。
关键词：单片机 CMOS传感器 路径识别 ...
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_c car._c
/*****************************************************
** 工程名称：自动往返电动小车
** 编译器类型及版本：ICCAVR 6.3
** 日期： 2005-8-1 17:12:17
www.eeworm.com/read/40644/1140712