代码搜索:卡尔曼算法

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                引言 五十年前发生的第二次世界大战,以德意日法西斯侵略者的惨败而告终。这 场由侵略者发动的战争给被侵略国的人民带来了空前的浩劫,也给其本国侨居国 外的人民带来奇耻大辱,在战争期间和战后初期,被视为“敌侨”,或被限制人 身自由,或被从居住国驱逐,然而,也有少数特殊例外。 1945年5 月,美国国会召开了一次特别会议,为一个当时被称为“敌侨”的 ...
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c 13.5 离散随机线性系统的卡尔曼滤波 lman.c

#include "stdlib.h" #include "4rinv.c" int lman(n,m,k,f,q,r,h,y,x,p,g) int n,m,k; double f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]; { int i,j,kk,ii,l,jj,js; double *e,*a,*b; e=mallo