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技术资料 DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数（Kp、Ki、Kd）的方法。 ...
单片机相关 指纹仪URU4000B
Biokey200/URU4000B指纹仪驱动与SDK
升级到4000B注意事项
原使用Biokey SDK的客户，需要升级SDK开发包并安装4000B的驱动。
注意：安装4000B驱动前需卸载4000的驱动。
其步骤如下：
1、备份注册表：在开始菜单中的‘运行’中运行‘Regedit’，打开注册表，然后选中注册表中 ...
嵌入式综合 多核专家系列：QorIQ功率管理技术
本会议将简要介绍现在和未来QorIQ硬件平台的功率管理技术。会议将介绍现在和未来Linux® SDK中软件基础设施的实施与使用情况。并且通过真实世界用例演示这些技术与基础设施在不同应用，如打印、成像、路由和数据中心等中如何有效降低功耗.
...
技术资料 可变相似性度量的近邻传播聚类
摘 要：近邻传播(AP)聚类算法面临的一个问题是不适用于多重尺度及任意空间形状的数据聚类处理。该文从数据分布特性的表征出发，提出了一种改进的近邻传播聚类算法AP-VSM (Affinity Propagation based onVariable-Similarity Measure)。首先，综合数据的全局与局部分布特性，设计了一种数据可变相似性度量计算方法，该度量可 ...
技术资料 STM32PMSMSDKV4.2使用指南中文版
STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试 ...
技术资料 [开源]KT1025A可能是功能最全面的MP3蓝牙音频数传芯片BT201模块方案
一、消费类电子产品SOC芯片开发的一些经验1、其实在开发软件这个工作上，一些芯片原厂推出的SDK软件包是非常值得学习和借鉴的(1)、因为他们为了方便用户开发，和阅读，以及一些驱动的写法的重复利用，都是做了很多的工作，其中的思维和方法都是值得借鉴和学习的(2)、很多时候，我们开发一些不算庞大的系统，总觉得自己写的 ...
技术资料 Android底层驱动原理
Android是一个开放的软件系统，为用户提供了丰富的移动设备开发功能，从下至上包括4个层次，如图1所示。其中第一层是Linux内核层，包括Linux操作系统及驱动，依赖于Linux26内核，不支持1inux2.4内核。如Android1.0（release一1.0）使用inux2.6.25，Androidl.6（sdk一1.6）使用Linux2.6.29。除了标准的Linux内核外，Android ...
Java编程 浅析Java国际化编程及其实现 注意事项：所附压缩文件I18NDemo.zip包含源程序I18NDemo.java、资源文件、编译后产生的class文件及打包后的I18N.jar文件。 在Wind
浅析Java国际化编程及其实现
注意事项：所附压缩文件I18NDemo.zip包含源程序I18NDemo.java、资源文件、编译后产生的class文件及打包后的I18N.jar文件。
在Windows平台（需要J2RE1.4.1）下，双击I18N.jar（如果所用系统上的压缩软件与jar文件建立了文件关联，请双击运行I18N.bat文件），观看演示程序效果！
(程序在windows98 ...
Java书籍 所需软件列表：(本配置以下列软件版本完成) 1、 APACHE_2.0.47-win32-x86-no_ssl （Apache web服务器） 2、 PHP-4.3.3-Win32 （PH
所需软件列表：(本配置以下列软件版本完成)
1、 APACHE_2.0.47-win32-x86-no_ssl （Apache web服务器）
2、 PHP-4.3.3-Win32 （PHP语言解析器）
3、 MySQL-4.0.12-win （MySQL数据库）
4、 j2sdk-1_4_2-windows-i586 （JAVA 语言环境）
5、 Jakarta-Tomcat-5.0.9 （Tomcat JSP解析服务器）
6、 Resin-3.0.3 （Resin J ...
人工智能/神经网络 完成除了人工智能外的部分 2000/10/23: 整理代码 2000/10/30: 第一个人工智能 2000/10/31: 面板的小改动/增强人工智能 2000/11/03: 增加停止按钮,
完成除了人工智能外的部分
2000/10/23: 整理代码
2000/10/30: 第一个人工智能
2000/10/31: 面板的小改动/增强人工智能
2000/11/03: 增加停止按钮,增加"参数"对话框
2000/11/05: 完整的人工智能,0.5版
2001/11/15: 0.6版,改成了木纹棋盘 加了剪枝,用快速排序,留5个结点,搜索深度6-7,仍嫌太少.
MantisChess1.0 ,为了清晰而 ...