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matlab例程 正交频分复用基于IEEE802.11a的PTA跟踪法
正交频分复用基于IEEE802.11a的PTA跟踪法,同学自己编的,较复杂,运用了锁相环
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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动
的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后
引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
matlab例程 该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序
该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序,可以实现简单的gps跟踪环路的功能。