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ukf轨迹跟踪 的查询结果
matlab例程 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
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轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
matlab例程 移动机器人轨迹跟踪仿真
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
源码/资料 机器人轨迹跟踪matlab源代码
机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行