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技术资料 ublox7 datasheet
UBX-G7020 是 u-blox 最新推出的独立式定位芯片。 u-blox 7 高性能的 multi-GNSS（GPS、GOLNASS、QZSS、SBAS - 硬件支持 Galileo 和 Compass） 定位引擎可提供优异的灵敏度和快速的捕获时间
技术资料 四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L ...