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技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
https://www.eeworm.com/dl/898721.html
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技术资料 汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究.pdf

随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置,能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象,从而可以有效地提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,减少交通事故发生率[1]。 汽车abs控制器的研究是建立abs的核 ...
https://www.eeworm.com/dl/907725.html
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技术资料 嵌入式通用轴角测角平台系统的研究

本文在对通用轴角测角平台系统的研究中,结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高,同时系统控制也较复杂的特点,对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片,通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to—Digital解调芯片,二者结合,在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/919883.html
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技术资料 视频图像处理系统的研究

视频图像处理的应用越来越广泛,各种处理算法也日趋成熟,相关的硬件技术不断地推陈出新。视频图像处理系统的硬件实现一般来说有三种方式:数字信号处理器(Digital Signal Processor)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array)以及相关电路组成。最近 ...
https://www.eeworm.com/dl/924444.html
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学术论文 基于FPGA的小型CPU中通信协议的研究及IPCore的开发.rar

FPGA作为新一代集成电路的出现,引起了数字电路设计的巨大变革。随着FPGA工艺的不断更新与改善,越来越多的用户与设计公司开始使用FPGA进行系统开发,因此,PFAG的市场需求也越来越高,从而使得FPGA的集成电路板的工艺发展也越来越先进,在如此良性循环下,不久的将来,FPGA可以主领集成电路设计领域。正是由于FPGA有着如此 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/9181.html
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学术论文 基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计

随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13204.html
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技术资料 基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计

随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误 ...
https://www.eeworm.com/dl/884911.html
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技术资料 基于FPGA的小型CPU中通信协议的研究及IPCore的开发.rar

FPGA作为新一代集成电路的出现,引起了数字电路设计的巨大变革。随着FPGA工艺的不断更新与改善,越来越多的用户与设计公司开始使用FPGA进行系统开发,因此,PFAG的市场需求也越来越高,从而使得FPGA的集成电路板的工艺发展也越来越先进,在如此良性循环下,不久的将来,FPGA可以主领集成电路设计领域。正是由于FPGA有着如此 ...
https://www.eeworm.com/dl/887560.html
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(159)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(159)资源包含以下内容:1. 这是对于自动化测试记事本程序的补充脚本.2. Protel 99SE格式的ARM9的原理图.3. 在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数.4. 一份很不错的嵌入式系统开发应用论文.5. 单片机例子程序F340_example.6. %本程序中时间单位是毫秒 %频率单位为kHz ...
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学术论文 基于电力电子网络的变流系统研究.rar

电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势,系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统,对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义,是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功率流和信息流双重分布性的角度出发。对电力电子系统网络(Power ...
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