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技术资料 基于FPGA的嵌入式通用轴角测角平台系统的研究.rar
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中，结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高，同时系统控制也较复杂的特点，对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片，通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to—Digital解调芯片，二者结合，在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统 ...
技术资料 一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台开发
自主研发一款兼容STM32和51单片机的实验教学平台。该实验教学平台采用模块化、结构化、开放式的创新设计理念,插拔式设计兼容两种MCU;STM32核心板板载J-Link下载器;51核心板可以软启动下载程序并进行在线硬件仿真,且能够兼容89C51至12C5A中所有型号单片机;扩展板将I/O口全部引出;外设集成板集成20个模块和2个扩展槽。该平台 ...
技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
技术资料 汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究.pdf
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置，能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效地提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离，减少交通事故发生率[1]。 汽车abs控制器的研究是建立abs的核 ...
技术资料 嵌入式通用轴角测角平台系统的研究
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中，结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高，同时系统控制也较复杂的特点，对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片，通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to—Digital解调芯片，二者结合，在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统 ...
技术资料 视频图像处理系统的研究
视频图像处理的应用越来越广泛，各种处理算法也日趋成熟，相关的硬件技术不断地推陈出新。视频图像处理系统的硬件实现一般来说有三种方式：数字信号处理器(Digital Signal Processor)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array)以及相关电路组成。最近 ...
学术论文 基于电力电子网络的变流系统研究.rar
电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势，系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统，对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义，是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功率流和信息流双重分布性的角度出发。对电力电子系统网络（Power ...
源码 数组子系统
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SMAX 100
typedef struct SPNode
{
int i,j,v;
}SPNode;
struct sparmatrix
{
int rows,cols,terms;
SPNode data [SMAX];
};
sparmatrix CreateSparmatrix()
{
sparmatrix A;
printf("\n\t\t请输入稀疏矩阵的行数，列数和非零元素个数（用逗号隔开）:");
scanf("%d, ...
技术资料 基于电力电子网络的变流系统研究.rar
电力电子系统的集成化是现今电力电子技术发展的趋势，系统的模块化和标准化技术是目前电力电子领域的重要研究方向。研究基于电力电子网络的变流系统，对复杂电力电子装置的系统级集成具有重要意义，是电力电子系统集成技术的基本组成部分。本文从变流系统的功率流和信息流双重分布性的角度出发。对电力电子系统网络（Power ...
单片机编程 c#入门经典第4版全书pdf
《C#入门经典(第4版)》通过C#可以很容易地学习.NET Framework 3.5的强大功能，所以C#是开始您编程生涯的绝佳方式。《C#入门经典(第4版)》全面阐述了C#编程的所有方面，包括C#语言本身、Windows编程、Web编程及数据源的使用等内容。学习了新的编程技巧后，《C#入门经典(第4版)》介绍了如何高效地部署应用程序和服务，论述 ...