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论文 漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。 ...
论文 R-SLAM--Resilient localization and mapping
Accurate pose estimation plays an important role in solution of simultaneous localization and mapping (SLAM) problem, required for many robotic applications. This paper presents a new approach called R-SLAM, primarily to overcome systematic and non-systematic odometry errors which are gene ...
技术资料 视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
测试测量 DN427开关控制器故障保护电压监测
 
Have you had the exasperating experience of a laptop orPDA defi antly not responding to your commands? Youfrantically press key after key, but to no avail. As hopeturns to anger (but just before you throw the company’slaptop through the window) you slam your fi nger againstthe on/of ...
人工智能/神经网络 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码
一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面
驱动编程 一个外国人网站上的资料
一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的
人工智能/神经网络 一个外国人网站上的资料
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人工智能/神经网络 一个外国人网站上的资料
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