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驱动编程  本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序

本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序，通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储

https://www.eeworm.com/dl/618/129978.html

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网络  Linux下简单的网络通讯：发出接受数据（Socket）编程

Linux下简单的网络通讯：发出接受数据（Socket）编程

https://www.eeworm.com/dl/635/129979.html

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驱动编程  个人根据海德汉平面光栅Windows下的程序编写得Linux下的驱动程去源码

个人根据海德汉平面光栅Windows下的程序编写得Linux下的驱动程去源码，在Linux实时内核下使用，部分驱动内容需要RTAI不定才能使用！

https://www.eeworm.com/dl/618/129980.html

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Linux/Unix编程  许多非常有用的linux资料

许多非常有用的linux资料，教程，文章，系统编译等资料，还有不少好的推荐网站！

https://www.eeworm.com/dl/619/129997.html

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电子书籍  裏面有非常多LINUX相關使用技巧

裏面有非常多LINUX相關使用技巧，對初學者相當有用。

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/130039.html

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Linux/Unix编程  4．了解和掌握Linux系统支持的消息通信机制、共享存储区机制。. (1) 消息的创建、发送和接收：使用系统调用msgget( )、msgsed( )、msgrev及msgcrl( )

4．了解和掌握Linux系统支持的消息通信机制、共享存储区机制。. (1) 消息的创建、发送和接收：使用系统调用msgget( )、msgsed( )、msgrev及msgcrl( )，编写消息的发送和接收程序（消息长度为1KB）； (2) 共享存储区的创建、附接和断接：使用系统调用shmget( )、shmat( )、shmcrl( )，编写一个与上述功能相同的程序。 ...

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