搜索结果
找到约 17 项符合
ros 的查询结果
按分类筛选
技术资料 ROS机器人程序设计 原书第2版part1
ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2:http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html
技术资料 《ROS机器人编程》机器人操作系统,高清文字版pdf
本书详细介绍了开源机器人操作系统ROS,并介绍了ROS操作系统如何进行配置,如何编译,如何运行在机器人平台上
技术资料 ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...
Linux/Unix编程 routeros pppoe+freeradius认证傻瓜教程
routeros pppoe+freeradius认证傻瓜教程,在freebsd或linux环境下利用freeradius架设认证系统,并与ROS对接实现通过pppoe方式拨号认证的管理平台。
行业发展研究 During the past four years, most of our research activities have been focused on image but also vide
During the past four years, most of our research activities have been focused on image but also video
and 3-D objects processing for security applications (watermarking and biometrics) and communications
(talking heads, interfaces), with a special emphasis on facial images. More about our work can b ...