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技术资料 基于PIC16CXX单片机的电动轮椅控制
电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
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endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, ...
技术资料 SVPWM控制三电平程序
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