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基于视觉的车辆控制系统设计与实现

介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID ...
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https://www.eeworm.com/dl/838923.html 技术资料

《Python程序设计》实验指导书

实验二、Python 运算符、内置函数实验目的:1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容:1、编写程序,输入任意大的自然数,输出各位数字之和。2、编写程序,输入两个集合 setA 和 setB,分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序,输入一个自然数,输出它的二 ...
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https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32659.html 教程资料

基于FPGA的光纤光栅解调系统的研究

 波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键,基于现有的光纤光栅传感器解调方法,提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法,此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统,并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设 ...
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https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40240.html 可编程逻辑

基于FPGA的光纤光栅解调系统的研究

 波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键,基于现有的光纤光栅传感器解调方法,提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法,此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统,并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设 ...
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https://www.eeworm.com/dl/895522.html 技术资料

一款基于单片机的高效数控逆变电源

与传统逆变电源相比,采用数字控制的逆变电源能利用先进智能的控制算法来提升电源的性能。因此,设计和实现了一款基于高性价比STM32单片机的高效数控逆变电源。单片机生成两路死区时间可自适应调整的互补SPWM信号,经过IR2110驱动电路、全桥电路及低通滤波电路,在负载上得到幅度稳定和频率可调的交流信号 ...
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https://www.eeworm.com/dl/898926.html 技术资料

单片机控制PID调节的自平衡自行车

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱 ...
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RTL8365MB芯片参数资料

The RTL8365MB-CG is an LQFP128, high-performance 4+1-port 10/100/1000M Ethernet switchfeaturing low-power integrated Quad-port Giga-PHYs that support 1000Base-T, 100Base-TX, and10Base-T.1. General Description The RTL8365MB-CG is an LQFP128, high-performance 4+1-port 10/100/1000M ...
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https://www.eeworm.com/dl/894726.html 技术资料

基于改进PID算法的镀铬槽液温度控制系统设计

由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID算法输出控制信号,实现控制系统的自适应、快速响应与 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29094.html 单片机编程

基于瑞萨电子微控制器的温度控制系统设计

  为了提高传统温度控制系统的性能,将PID控制理论与嵌入式系统相结合,采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器,AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元,利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互,设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29151.html 单片机编程

芯片系统架构技术及开发平台研究之推动

摘要 本研究计划之目的,在整合应用以ARM为基础的嵌入式多媒体实时操作系统于H.264/MPEG-4多媒体上。由于H.264是一种因应实时系统(RTOS)所设计的可扩展性串流传输(scalability stream media communication)的编码技术。H.264主要架构于细细粒可扩展(Fine Granula Scalability,FGS)的压缩编码机制。细粒 ...
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