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技术资料 基于免疫遗传算法的永磁无刷直流电机模糊控制.rar
永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。模糊控制理论由于具有不需要精确数学模型,善于处理模糊性和不确定性问题的特点而备受青睐。虽然模糊控制器控制效果较好,但参数整定较为困难,因此许多学者提出采用遗传 ...
技术资料 基于模糊PI控制永磁同步电机矢量控制系统的研究.rar
永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能,已广泛应用于社会生活的方方面面,特别是电梯和高精度伺服系统。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富,这就使得我们研究永磁同步电机及其控制十分重要。 该文以三相正弦波驱动的,隐极式永磁同步电机(PMSM)为研究对象,首先在深入分析其内在的电磁关系的基础上 ...
技术资料 基于DSP的双锂电池电动车节能控制器设计.rar
随着能源危机的日益加剧和环境污染的增加,电动汽车取代传统内燃汽车已成为一种必然趋势,然而一次充电的续驶里程短制约了电动汽车的迅速推广。实现能量回馈制动是解决这一问题的有效方法之一,本文以提高电动车效率和增加电动车续驶里程为目标,针对能量回馈制动开展研究。主要内容如下: ⑴设计了电动汽车动力系统双电池 ...
技术资料 基于嵌入式Internet的直流力矩电机远程控制研究.rar
随着Internet技术的发展,传统的DCS(集散控制系统)工业控制系统面临着挑战。由于工业控制设备中大量存在嵌入式设备,因此将嵌入式设备接入Internet,利用嵌入式Internet实现工业设备的远程控制将成为当前世界工业自动化领域研究的热点。论文是在这种背景下,对基于嵌入式Internet的远程控制系统做了以下研究: 首先,本论文 ...
技术资料 开关磁阻电机的新型齿极结构及自组织模糊控制
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻电机(SRM)的振动与噪声比较大,这影响了SRD在许多领域的应用.本文 ...
技术资料 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf
电液控制作为液压控制的一个新分支,因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求,这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上,提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究,了解电液系统的一般构成,结合多个具体实例,本文 ...
单片机编程 单片机模糊逻辑控制
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控 ...
技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真 ...
技术资料 ANO_TC匿名上位机V65
总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率:程序流程不断优化,收发效率高,协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来,在多线程的同时,上位机将程序不同功能改为多进程模式,更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形:上位机有一项很重要的功能,就是对接收到的数据进行分析,那 ...
技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...