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技术资料 无刷直流电机驱动控制系统的研制
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭 ...
技术资料 海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式，并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)技术的海洋机器人无刷直流电动机控制系统进行了研究。 本文首先论述了无刷直流电动机的基本 ...
技术资料 楼宇中央空调自控系统的研究.rar
近年来由于计算机技术、现代通信技术和自动控制技术的迅猛发展，以及多学科之间相互结合日益紧密，智能建筑在工程建设领域和相应的学科学术理论研究方面都得到了快速的发展。楼宇自动化系统是智能建筑中最基本和最重要的组成部分，它是高度自动化的综合管理和控制系统，将大楼内部各种相关设备连接到一个控制网络上，通过网 ...
技术资料 利用DSP实现自抗扰控制算法的并联混合型有源电力滤波器的研究.rar
本论文主要针对一种并联混合型有源电力滤波器的建模，把自抗扰控制算法引入到并联混合型有源电力滤波器并进行仿真证明其可行性，最后利用DSP控制器实现自抗扰控制算法以及硬件电路设计与实验等方面的工作，大致做了以下几个方面的研究工作： 1、对电力系统谐波及无功问题产生的原因和危害、有源电力滤波器的发展及现状进行 ...
技术资料 高性能伺服控制器算法的研究.pdf
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术与控制理论的不断发展，特别是数字信号控制处理芯片的性能得到飞快提高，交流伺服系统的研究和应用,自20世纪80年代以来,取得了举世瞩目的进展，其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。各类新型高速单片机和电机专用dsp的出现,为伺服控制系统实现包括位置环、速度环、电流 ...
系统设计方案 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心
基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态 ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务
后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
技术资料 基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良 ...
技术资料 基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用 ...
技术资料 本系统采用C51系列的89S52单片机为核心，通过设置89S52单片机的定时器产生脉宽可调的PWM波
本系统采用C51系列的89S52单片机为核心，通过设置89S52单片机的定时器产生脉宽可调的PWM波【2】，对阀门电机的输入电压进行调制，实现阀门开度的变化，进而实现了对液体流量的控制。单片机通过电磁流量计采集实际流量信号，根据该信号对其内部采用数字PID算法对PWM变量的值进行修改，从而达到对流量的闭环精确控制 ...