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技术资料 永磁同步电机的无传感器FOC控制
介绍了永磁同步电机的无传感器FOC控制，内容包括FOC算法的优势，系统原理框图，三相拓扑结构，对于FOC的理解，矢量控制的介绍，矢量控制框图，Clarke变换，Park变换，PI 控制，PID 增益调节，空间矢量调制 （SVM），位置估算，反电动势估算，反电动势和转子位置的关系，速度计算，弱磁，自适应滤波器，电压纹波补偿等等，可 ...
技术资料 基于STM32F4的四轴航拍飞行器
以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 ...
技术资料 基于单片机控制的数控直流电流源
系统设计从使用简单,调整方便,界面友好的目的出发,采用了模块化设计思想.系统包括整流、滤波模块,电流调整模块,检流模块,信号放大调整模块和控制、显示等模块.该系统通过电流负反馈、闭环控制改变基准电压来达到恒流的目的.并采用PID控制算法提高输出电流精度.该系统具有输出恒定、电流范围宽、精度高、低纹波、易控制等特 ...
技术资料 基于DSP的伺服运动控制器研究与开发
·摘要：  根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法.实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高.   ...
技术资料 套色印刷系统中基于DSP的恒张力控制的研究
· 摘要：  介绍了利用数字信号处理器(DSP)对套色印刷系统中张力进行控制的方法,详细阐述了系统的硬件结构和软件设计,在控制策略上采用增量式PID控制方法.实验表明,利用DSP设计的硬件系统比较成功,通过DSP自带的PWM输出能很方便地实现恒张力控制的目的,恒张力控制的误差范围在1％以内,取得了很好的控制效果.&nbsp ...
技术资料 基于WDM的交流伺服电机运动控制器
·摘要：讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时，满足较高精度的伺服电机位置控制要求。 ...
技术资料 基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现
·摘要：  通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制.串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止.cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时 ...
技术资料 凹版印刷机系统架构及控制策略的实现
· 摘要：  本文针对凹版印刷机的工作原理和凹版印刷套色原理,以系统中的控制器作为研究对象,引入PID调节,通过调节比例参数、微分参数和积分参数,能够找到相对较好的系统动、静态指标的结合点.微分环节的超前性很好地弥补了印刷机械调整延迟性的缺陷,通过协调各个参数,可以改善系统动、静态性能,能获得相当满意的 ...
技术资料 基于CCD的金属直接成型过程监控系统
·采用等离子弧三维焊接直接制造金属零件的快速成型方法是一种新型的制造工艺，为了实现成型过程中的精度控制，采用了CCD视觉监控系统，为了避免弧光干扰，分析了等离子弧光的光谱特性，设计了光学滤光系统。通过对熔池图像进行二值化处理，并采用模糊PID的控制策略对焊接熔池进行控制，试验结果汪明可以改善成型质量。 ...
技术资料 基于DSP的4～20_mA电流环的设计
· 摘要：  针对4～20 mA电流环的抗干扰特性,以及DSP的实时信号处理和强大的复杂算法处理能力、其丰富的片内外设及I/O口特性,文章提出了一种基于DSP的4～20 mA电流环的设计方案,介绍了该电流环的基本组成、DSP的应用以及PID控制策略,并给出了一个基于DSP的4～20 mA电流环的设计实例.   ...