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pid 的查询结果
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USB编程 真正完整
真正完整,并且编译得通的代码。用vc访问hid型usb设备,输入自己的VID和PID就能实现对hid型usb设备的读写和控制 它包含单片机固件源代码和PC端的VC源代码;虽然PUDN上有其他会员提供类似的vc代码,但我发现那些代码都存在bug,只有我这个代码是唯一完整的、可以编译通过的代码。 ...
单片机开发 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
Delphi/CppBuilder 我写了一个类
我写了一个类,专门用来操作Treeview和数据库,通过数据库中的数据自动添加到Treeview控件中,不过数据控件用的是ADO组件,另外数据库中存放Treeview节点数据表的结构位:ID:integer PID:Integer Caption:string 字段名成可以不同,但是类型必须相同!
公用单元:TreeFillThrd.pas TreeUtils.pas ...
技术资料 基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统
基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统
本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128 控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID 算法, 通过MATLAB 仿真和实验, 该系统成功地控制了两台电机的运行, 并取得了很好的控制效果。 ...
技术资料 智能燃烧控制器设计
该控制器以新型的 C8051F020单片机为核心, 采用模糊 PID 算法进行运算和控制, 不但可以实现对模拟、数字信号进行采样和处理, 而且还可以完成状态
检测和控制、报警以及故障处理等功能。 该控制系统具有速度快、精度高、可靠性高和硬件结构简单的特点。 ...
技术资料 UPS系统中PFC整流与三电平逆变器的研究
本文PFC采用平均电流控制芯片LT1248,论述了其工作原理,采用了双Boost的新型拓扑,阐述了功率和控制电路的设计方法。推导了电流内环、电压外环的小信号模型,采用串联校正设计了补偿网络。补偿后的电流环增加了内环的带宽,加大了高频段的衰减,抑制了开关噪声,提高了内环的动态性能;补偿后的电压环减小了外环带宽,加大 ...
技术资料 基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制技术的研究.pdf
永磁同步电动机(pmsm)采用永磁体提供转子磁场,具有结构简单、体积小、重量轻、高动态响应和高可靠性等优点,而矢量控制技术的实用化又促使pmsm控制系统获得了可与直流调速系统相媲美的动、静态特性。进而使pmsm的矢量控制系统在数控机床、工业机器人以及航空航天等领域中得到广泛应用。目前,pmsm矢量控制系统中的闭环仍 ...
手册 habaf
Обратите внимание на обновление с версии 3.x до 4.x прошивку USBDM
Это изменение осложненной в Существование Bootloader в настоящий в БДМ Firmware. Если не заменило этот загру ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
学术论文 基于PLC与FPC变频调速系统的研究.rar
本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机,采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速,运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号,送入PLC与设定值经PID比较运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电动机组的 ...