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传感与控制 基于人工气候室的温湿度控制
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法，同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试，证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性 ...
数值算法/人工智能 在使用单片机作为控制cpu时
在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留 ...
技术资料 神经网络在细纱机中的应用
· 摘要：  介绍了一种基于PLC和DSP的细纱杌控制系统.该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种改进型基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法.该方法构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立起在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的学习,从而实现控制器参数 ...
技术资料 基于MCS-96单片机系统的双通道高速
介绍一种数字调节器,该数字调节仪采用MCS-96单片机为CPU的STD总线工控机作为主控单元,具有双通道PID调节功能,两套调节器可在线相互热备.数字调节器具有手动与自动无扰切换、预置参数、在线观查参数、实时检测超差、超限、光电隔离、PID参数数字设定、故障报警、数字显示输出值、并具有数字滤波等功能.经过长期实际应用证明, ...
技术资料 基于AT89S51的液位控制系统
本文介绍了一种基于 AT89S51 的液位控制系统。该系统能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时采用增量式PID 控制算法对液位进行智能控制。关键词 液位 微处理器智能控制
技术资料 TMS320C5402 DSP 在嵌入式测控系统中的应用
与通常在嵌入式测控系统中采用MCU(单片机)相比，TMS320C5402 DSP 的运算和数据处理能力强、实时性好，在本设计中实现了较理想的PID 温度控制效果；而且，文中给出了在TMS320
技术资料 啤酒糖化温度复式最优控制的应用研究
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后，而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调，常规PID 算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang 控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。
技术资料 PLC及变频调速技术在泵站恒压供水中的应用
根据工业恒压供水的要求,采用PLC与变频调速技术对供水泵组进行控制,并在控制系统中引进了软硬件双重滤波技术和数字PID在线控制技术。介绍了系统的硬件构成、软件设计、工作原理、运行方式、参数整定
技术资料 基于小型DCS 的锅炉控制系统设计The Control of The Industry Boiler Controller System Based on Small DCS
本文介绍了以MCGS 组态软件为上位机监控系统和研华Adam-5511 控制器为核心的下位机的锅炉集散控制系统的实现方案，简述了MCGS软件的功能和特性，阐述了系统的关键变量采用PID 和模糊控
技术资料 单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能