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技术资料 水箱水位检测控制方法
基于传感器融合与实时反馈机制，实现水箱水位的精准检测与自动化控制。采用PID算法优化调节精度，提升系统响应速度与稳定性。
技术资料 基于专家控制的永磁同步电机调速系统
·摘要:基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。同常规P ID控制器相比,该方法具有较高的动态特性和良好的抗干扰能力。最后给出了相应的仿真结果,表明了该方法的有效性。 ...
Linux/Unix编程 实现Shell
实现Shell，能处理命令
cd ：改变进程当前路径
pwd ：查看进程当前路径
pid：查看当前进程号（getpid()系统调用）
logout ：退出shell
ls [-l]
rm [-r]
mkdir, mv, cp
matlab例程 一种新型的智能控制器
一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
技术资料 注塑机注射速度的模糊控制及其仿真
注塑机注射速度的模糊控制算法，经过PID和其他迭代控制的比较，从而得到注塑机注射速度控制算法的理论研究，并附仿真图
技术资料 模糊Smith智能控制方法的研究及其单
在工业控制过程中，被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID 控制方法，难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支，由于其本质是非线性控制和自适应控制，对于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统，具有较强的鲁棒性。 本文针对温度箱这一典 ...
技术资料 ADX330 self-balance source code
难得一见的ADX330自平衡小车完整源码，融合卡尔曼滤波与PID控制算法，C语言实现，适用于嵌入式开发与运动控制研究。
技术资料 飞思卡尔摄像头算法分析
涵盖平衡小车控制算法的完整分析，包含加速度传感器滤波、PID控制及系统稳定性优化方法，适合深入理解嵌入式控制系统设计。