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pid自动控制控制器 的查询结果
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技术资料 倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
学术论文 基于BP神经网络的无刷直流电机PID控制方法的研究.rar
无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，在很多场合有广泛的应用前景，成为了国内 ...
资料/手册 PID控制原理及编程方法.rar
关于PID算法自动控制的详细介绍，并有如何针对一些具体情况的编程介绍
学术论文 基于ARM的大滞后控制系统研究
在工业过程中，许多对象具有滞后特性，由于纯滞后的存在，使得系统的超调量变大，调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象，而且纯滞后占整个动态过程的时间越长，难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大难题。而这类对象又广泛存在于石油、化工、酿造、制药、冶金等工 ...
学术论文 基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计
数控冲床送料系统主要用于与冲床实现配套，在冲孔过程中按照程序设定控制板料移动和冲床冲孔，实现冲孔的高度自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生 ...
模拟电子 无功功率自动补偿控制器
1) 全数字化设计，交流采样，人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息 ...
单片机编程 基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计
摘要:以单片机为核心，研制了一种节水灌溉自动控制器；介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路、通信接口等以及软件的设计。关键词：单片机；节水灌溉；自动控制
工控技术 一种简化PID模糊控制器的研究与设计
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
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matlab例程 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
单片机开发 用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压
用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置年想要的输出电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节，并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压