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经验分享 容易理解的PID.pdf
PID （比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现
步骤，效果立竿见影。
VHDL/Verilog/EDA源码 基于FPGA的PID源码
基于FPGA的PID源码基于FPGA的PID源码
教程资料 基于FPGA的PID控制器设计研究
基于FPGA的PID控制器设计研究，适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
模拟电子 数字PID控制算法的研究
pid
模拟电子 由入门到精通吃透PID
PID调节
模拟电子 由入门到精通吃透PID
学会PID算法
模拟电子 基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
模拟电子 机载光电跟踪系统的模糊PID控制
首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点 ...
模拟电子 数字PID控制算法讲解
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
模拟电子 西门子S7-200 CPU PID控制图解
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
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