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其他 而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
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第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为
第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
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PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。
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一个关于pid控制器的设计工具,因为是英文的,暂时小弟没有看懂,欢迎大家下载学习学习,看着貌似不错的。
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