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其他 而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
单片机开发 PID 控制调整参数手册
PID 控制调整参数手册，对工程技术人员有很大帮助。