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https://www.eeworm.com/dl/845819.html
技术资料
PID 调节控制做电机速度控制
pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，
用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。
1.1 模拟 PID 控制原理
在模拟控制系统中，控制器最常用的控 ...
https://www.eeworm.com/dl/571/21314.html
模拟电子
数字PID控制算法讲解
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。