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pid控制 的查询结果
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技术资料 嵌入式PID自整定控制器的设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文以PHILIPS公司的LPC2114ARM 芯片为例，通过将公开源代码的实时操作系统μC/OS Ⅱ移植到ARM 微处理器来实现一个嵌入式多任务系统，然后将PID自整定控制技术应用到该系统中，设计出了一种嵌入式PID自整定控制器。 ...
技术资料 电气自动化新技术丛书--新型PID控制及其应用
·内容简介PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。本书自1998年出版以来，深受广大读者欢迎，已多次重印。这次修订，在介绍数字P ...
技术资料 参数模糊自整定PID控制器的研制
在实际的工业控制中，PID 控制依然是最主要的一种控制方式，所以如何简单、 有效的实现 PID 参数的整定有着重要的工业意义； 对于工业过程中常出现的非线性、 时变的系统来讲，如何实现 PID 参数的自整定显得犹为重要。 PID 的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型，整定结果往往不能令人 满意。另外，即使 PID 参数调 ...
技术资料 Fuzzy-PID算法在气体流量控制中的应用
在气体流量控制中，由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素，常规PID 控制算法难以满足控制要求。本文采用模糊PID 算法实现对气体流量的控制，运用模糊推理在线整定PID 控制器的三
技术资料 智能PID算法在液位控制系统中的应用
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后
技术资料 在线自整定模糊PID温度控制系统的设计
针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计 ...
技术资料 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现.rar
PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展，现场可编程逻辑器件FPGA的发展及其EDA技术的日渐 ...
技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
技术资料 基于混沌RBF的PID控制在窑炉中的应用
介绍了MSP430 单片机控制的陶瓷窑炉系统，对数学模型与算法进行了分析，设计了软硬件。系统改进了PID 控制，加入了混沌RBF 算法，大大提高了温度控制的精确性。系统由两大部分组成，下位机负
技术资料 基于MCGS的工业锅炉恒温PID控制系统设计
分析锅炉温度控制的特点，采用MCGS 组态软件完成系统的组态与监控，锅炉内胆温度采用经典PID 控制器实现闭环调节。关键词：MCGS 组态工业锅炉 恒温 PID 控制Abstr