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单片机编程 P89V51RD2新型单片机SoftICE模式调试指南
P89V51RD2是PHILIPS公司推出的51系列的新型微控制器，它包含64KBFlash和1024字节的数据RAM，支持并行和串行的在系统编程（ISP）和在应用中编程（IAP），具有SPI和增强型UART，包含一个PCA（可编程计数器阵列），具有PWM和捕获/比较功能。该芯片有一个最突出的特点就是带有自调试功能（SoftICE），该功能使得芯片可以在Keil& ...
单片机编程 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生，并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理 ...
单片机编程 单片机与PLC的区别
要搞清楚单片机与PLC的异同，首先得明确什幺是单片机，什幺是PLC。对此，我们简要回顾一下计算机的发展历程也许有帮助，按计算机专家的原始定义，计算机系统由五大部分--即控制单元（CU）、算术运算单元（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（Input）、输出设备（Output）组成。早期计算机（晶体管的或集成电路的，不包括电 ...
单片机编程 混合信号微型控制器C8051F330D中文数据手册
1 . 系统概述C8051F330/1器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU。下面列出了一些主要特性，有关某一产品的具体特性参见表1.1。􀁹 高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS）􀁹 全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）􀁹 真正10位200 ksps的16通道单端/差分ADC，带模拟多路器&#104869 ...
单片机编程 C8051F单片机
C8051F单片机
C8051F系列单片机 单片机自20世纪70年代末诞生至今，经历了单片微型计算机SCM、微控制器MCU及片上系统SoC三大阶段，前两个阶段分别以MCS-51和80C51为代表。随着在嵌入式领域中对单片机的性能和功能要求越来越高，以往的单片机无论是运行速度还是系统集成度等多方面都不能满足新的设计需要，这时Silicon&nbs ...
单片机编程 基域C8051F020芯片的多功能计数器设计
本系统针对设计制作简易多功能计数器能接收函数信号发生器产生的信号，实现周期测量、频率测量和时间间隔测量的功能的要求。通过分频和整形，利用C8051F020 [1] 的可编程计数器阵列（PCA）的边沿捕捉模式对信号的上升沿捕捉并计时，从而达到对频率、周期和时间间隔测量的目的，并能使测量的范围和测量精度达到预期的要求， ...
单片机编程 PWM的调速原理与应用—小车调速
17-1.  PWM调速基本原理17-2.  P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3.  智能小车电机调速案例分析  17-4.  课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离，以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD－PCA计数器 ...
单片机编程 单片机应用技术选编9
单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的探讨(42)1.8 8031芯片主要模块的VHDL描述与仿真(48)1.9 ISP技术在 ...
单片机编程 cygnal单片机教程
C8051Fxxx 系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。参见表1.1 的产品选择指南可快速查看每个MCU 的特性。
MCU 中的外设或功能部件包括模拟多 ...
通信网络 一种快速的三维点云自动配准方法
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。