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pid,电机,算法书籍，可供参考，里面有几本，需要调四轴的人可以看一下

川崎机械手选型手册，四轴和六轴系列                  

相关资料：螺旋桨，电机大小选择

工程直接就可以用匿名四轴上位机就可以使用，也可以在串口助手理里面看数据

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PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。

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