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平面波法计算2D光子晶体的特性，老外编的，让人佩服。
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基于VxWorks操作系统有多种2D 显示的解决方案，但由于种种原因，仅介绍基于VxWorks操作系统的WindML 2D显示解决方案，并着重讨论了WindML的体系结构，且介绍了2D文本显示。该方案
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a method for 2D collision detection.