搜索：matlab机器人避障

通信网络  CANoe Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型，并对其CAN 网络进行仿真；向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息，重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明，通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信，对发动机、双离合器和变速 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33627.html

下载: 187

查看: 1250

通信网络  通信系统中Viterbi译码的Matlab仿真与实现

文中提出的卷积码译码Matlab仿真方案,旨在用Viterbi译码实现对卷积码译码的功能。仿真结果表明,维特比是一种良好的译码方式。

https://www.eeworm.com/dl/564/33643.html

下载: 85

查看: 1029

通信网络  应用MATLAB处理数字信号与数字图象

应用MATLAB处理数字信号与数字图象的基础教程

https://www.eeworm.com/dl/564/33763.html

下载: 123

查看: 1037

传感与控制  工业机器人的操作机设计

机器人操作设计方案

https://www.eeworm.com/dl/562/33888.html

下载: 132

查看: 1038

传感与控制  机器人制作入门资料

机器人制作入门资料小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;理论：控制工程&mdash;&mdash;处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33902.html

下载: 151

查看: 1045

传感与控制  基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html

下载: 33

查看: 1110

传感与控制  蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33939.html

下载: 42

查看: 1058

传感与控制  红外壁障传感器制作---原文资料

红外壁障传感器

https://www.eeworm.com/dl/562/33948.html

下载: 98

查看: 1034

传感与控制  智能机器人系统

关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！

https://www.eeworm.com/dl/562/33997.html

下载: 85

查看: 1033

传感与控制  用于乐高机器人的PID控制器

乐高机器人的PID控制器的资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34075.html

下载: 181

查看: 1172

搜索结果

按分类筛选