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传感与控制  机器人避障问题

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33983.html

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  红外避障模块配套资料

红外避障模块配套资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34073.html

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传感与控制  红外避障传感器原理图

可以用来做红外避障小车

https://www.eeworm.com/dl/562/34182.html

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可编程逻辑  基于FPGA的超声波避障系统设计

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40315.html

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单片机开发  这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序

这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序，是用红外发射和接收的方式，并结合了proteus 6.7，相信对初学者有所帮助

https://www.eeworm.com/dl/648/139576.html

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单片机开发  红外线避障检测程序

红外线避障检测程序，2路，后来改成了6路的，但是因为公司电脑上只有2路的，所以只能发这个了，以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机，winavr编译.

https://www.eeworm.com/dl/648/174436.html

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人工智能/神经网络  這是用fuzzy開發之自動避障系統

這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統

https://www.eeworm.com/dl/650/237386.html

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文章/文档  为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性

为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。

https://www.eeworm.com/dl/652/298319.html

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汇编语言  想做一个电动小车会自动避障

想做一个电动小车会自动避障，但第一次做，没什么头绪，哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗？还有大致要用到哪些原件，需要哪些知识？

https://www.eeworm.com/dl/644/305128.html

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