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单片机编程 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 ...
单片机编程 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
测试测量 超声波测距系统的开发与研究
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
单片机开发 简易智能电动小车程序
简易智能电动小车程序,寻迹、探测金属、寻光源、避障
单片机开发 本系统以设计题目的要求为目的
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分 ...
系统设计方案 采用单片机为控制核心
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
单片机开发 本篇文章介绍了一种智能小车
本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。
人工智能/神经网络 这五个程序完成的功能为
这五个程序完成的功能为,基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划