搜索结果
找到约 20,372 项符合
matlab机器人避障 的查询结果
按分类筛选
技术资料 红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
技术资料 STM32智能小车循迹 避障 遥控 超声波
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
技术资料 智能寻迹遥控避障小车
智能寻迹遥控避障小车
人工智能/神经网络 利用Tough变换提取并检测小球边缘
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!
技术资料 超声波测距在智能机器人中的开发与应用
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词:机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc ar ...
技术教程 机器人编队、避障matlab程序
实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘 ...
单片机开发 自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
人工智能/神经网络 基于C-51单片机的智能机器人C程序
基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障