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技术资料 嵌入式复合型工业总线网关的CAN口设计
本文提出了一种基于VxWorks 嵌入式操作系统的工业总线协议转换器—TC700。它能够实现RS232/RS485/CAN 与以太网的协议转换，是一种复合型的多协议转换网关。在对TC700 功
技术资料 VxWorks操作系统中对PCI总线驱动程序的设计与实现
目前vxWo rk s 操作系统在嵌入式系统中的应用越来越广泛, vxWo rk s 操作系统的一个重要组成部分是BSP (板级支持包) ,BSP 中的驱动程序为vxWo rk s 访问硬件提
技术资料 一种下位机共享总线的竞赛控制器的设计
采用总线方式设计的竞赛控制器，上位机与下位机之间的多采用独立连接，连线复杂，使用、存放都不方便。针对这个问题，提出下位机共享双绞线总线的设计。较详细的分析了电路的工作原理，给出了硬件电路构成，
技术资料 基于TMS320F28xDSP的I^2C总线模拟技术
·基于TMS320F28xDSP的I^2C总线模拟技术
技术资料 基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
· 摘要：  一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制.设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪 ...
技术资料 高性能导航计算机的ARINC_429总线通讯研究与实现
·摘要：  针对现代导航系统的需要,设计并实现了一种基于TMS320C6713和SC28L198的新型高性能导航计算机,该系统集成了高精度AD采集、8路异步串口通讯以及ARINC 429通讯等多源数据采集通讯功能;重点阐述了ARINC429总线通讯模块的实现方法,详尽分析了中断响应的时序处理,通过对中断信号的判断与处理,利用CPLD实现了429模 ...
技术资料 CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.   ...
技术资料 基于TMS320F28xDSP的I^2C总线模拟技术
·基于TMS320F28xDSP的I^2C总线模拟技术
技术资料 嵌入式Linux下DSP扩展总线接口驱动程序设计
·摘要：  本文讨论了嵌入式Linux操作系统下DSP扩展总线接口驱动程序的设计,实现了微控制器MCF5272和数字信号处理器TMS320C6202之间的通信.微控制器和数字信号处理器相结合,可以运用于需要高速计算、控制、通信的场合.   ...
技术资料 DSP和CAN总线在直流电机测试系统中的应用
· 摘要：  对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测,大大提高了测试效率.文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其 ...