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传感与控制 机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
...
源码 数字信号处理实验报告
对连续信号
（
，
，
）进行理想采样，可得采样序列
。下图给出了
的幅频特性曲线，由此图可以确定对
采用的采样频率。
单片机编程 基于PCI9052的PCI局部总线应用
详细介绍了PCI9052接口器件的功能、结构和使用方法，并结合实际给出了基于PCI9052器件开发PCI总线接口卡的应用实例。
Abstract:
 
The main functions,structures and usage of PCI9052inferface chip are introduced in detail in this paper.And an
application example of designing PCI bus interface card b ...
通信网络 浅析图书馆RFID应用的主要优势及存在问题
通过了解RFID技术的基本功能，分析图书馆RFID应用的主要优势，突出新一代图书馆自助服务的理念。RFID图书馆具有快捷、方便的特点，但同时也潜在着众多的问题，只有继续完善并不断改进，图书馆RFID应用才可达到更好的服务效果。
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嵌入式综合 基于Linux系统的FTP服务器的实现
为了在Linux系统下实现安全、高效的FTP服务器，选择了具有小巧轻快、安全易用等优点的服务器软件vsftpd。通过对Linux平台下FTP网络服务原理的分析，利用vsftpd构建FTP服务器，并进行相关安全配置。实际应用表明，该FTP服务器具有安全、快捷和稳定的特点，达到了较好的效果。
...
无线通信 毫米波Rotman透镜天线的计算机仿真设计
设计了一个频率在37 GHz的7波束毫米波Rotman透镜多波束天线。分析了透镜焦距的选择方法，以实现最小的相位误差。Rotman透镜采用微带形式实现，天线单元采用微带贴片天线，并实现了Rotman透镜与天线阵列的整体仿真。结果表明，该天线可以实现多波束宽角度的扫描特性。
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开发工具 MAXQUSBJTAGOW评估板软件
MAXQUSBJTAGOW评估板软件:关键特性 Easily Load and Debug Code Interface Provides In-Application Debugging Features Step-by-Step Execution Tracing Breakpointing by Code Address, Data Memory Address, or Register Access Data Memory View and Edit Supports Logic Levels from 1.1V to 3.6V Supports JTAG and 1 ...
实用工具 MAXQUSBJTAGOW评估板软件
MAXQUSBJTAGOW评估板软件:关键特性 Easily Load and Debug Code Interface Provides In-Application Debugging Features Step-by-Step Execution Tracing Breakpointing by Code Address, Data Memory Address, or Register Access Data Memory View and Edit Supports Logic Levels from 1.1V to 3.6V Supports JTAG and 1 ...
测试测量 基于Surendra改进的运动目标检测算法
提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法，通过对背景更新系数的改进，获取稳定准确的背景，再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明，该算法能够较快反应环境的变化，准确地获得背景图像，提高运动目标检测的准确性。
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