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matlab例程 利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测
利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
matlab例程 EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
matlab例程 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
matlab例程 学习ekf的一个源码
学习ekf的一个源码,对初学者非常有用,随便下载并交流
matlab例程 带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
matlab例程 introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
matlab例程 ekf和ukf的程序的对比
ekf和ukf的程序的对比,主要应用于目标跟踪方面
GPS编程 比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf