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摘 要:该文研究了节点声测中TOA 值的频域估计方法,与基于幅度检测的时域分析法相比,低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel 短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel 算法窗口长度,实现了定点计算算法,节点采集测距信号的同时进行TOA 值估计。论文还提出了一种多阈值的TOA 值估计方法,提高了低信噪 ...