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技术资料 ABB机器人培训教材.
机器人系统复杂而且危险性大,以下的安全守则必须遵守。   万一发生火灾,请使用二氧化炭灭火器。 急停开关(E-Stop)不允许被短接。   机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。 搬运时,机器停止,机器人不应置物,应空机。 &n ...
技术资料 RTL8365MB芯片参数资料
The RTL8365MB-CG is an LQFP128, high-performance 4+1-port 10/100/1000M Ethernet switchfeaturing low-power integrated Quad-port Giga-PHYs that support 1000Base-T, 100Base-TX, and10Base-T.1. General Description
The RTL8365MB-CG is an LQFP128, high-performance 4+1-port 10/100/1000M Ethernet switch
feat ...
技术资料 基于S12X系列双核单片机的Flexray-CAN总线网关的设计与实现
采用集成外设协处理器XGATE内核的16位双核单片机MC9S12XEP100作为主控制器,设计并实现了可以连接2路CAN总线和1路双通道Flexray总线的Flexray-CAN网关.采用ADI公司的信号和电源隔离集成器件,在满足产品小型化、低功耗、低成本的基础上,实现了CAN和Flexray总线接口的电气隔离,增强了通信接口的抗干扰能力.通过双核处理技术来 ...
技术资料 基于单片机的家庭防漏水系统设计
为解决现有漏水报警器价格偏贵、功能单一等问题,设计提出一种基于STC89C52RC单片机的、利用霍尔元件代替水流传感器的低成本新方案,通过检测水管中的水是否长期流动来判断是否漏水,利用霍尔测速原理实现水管“爆管”检测,适用于家庭漏水检测、报警及控制等。当检测到漏水信号时,系统会通过GSM短信模块即时发送报警短信,告知 ...
技术资料 基于STC89C52单片机的纸张计数显示装置设计
笔者设计了基于STC89C52单片机的纸张计数显示装置。系统采用单片机STC89C52作为控制核心,实现通过555振荡电路获取频率值,应用单片机的控制功能和数学运算能力,实现计数和频率换算,用液晶1602显示测试张数并用蜂鸣器发出提示音。测频的基本方法是通过555振荡器以及单片机的定时计数器计数获得频率值,采用最小二乘法进行线性 ...
技术资料 基于单片机控制的高速数据采集与处理系统研究
针对现有单片机的数据处理速率较低不利于高速数据采集与处理的问题,文中研究并设计基于单片机控制的高速数据采集与处理系统。在数据采集方面,使用A/D高速采样芯片实现高速数据采集。为满足高速数据处理与存储的需要,文中使用PC终端的IDE接口硬盘作为系统的存储装置。另外,为协调数据采集与数据处理过程,使用单片机核心控制 ...
技术资料 基于FPGA的星图采集及预处理算法实现
本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计,本文主要研究工作及成果如下: 1.本论文详细的介绍了图像采集卡的结构和基本工作原理。同时,针对高分辨率的CCD摄像机,探讨了有关点目标与CCD ...
技术资料 数字图像监控系统解码芯片的设计及其FPGA实现
该文就多媒体信息的主体之一-图像信号的压缩和解压进行了分析,并结合实际课题所设计的数字图像监控系统对其中的图像解码过程进行了软硬件的实现.首先我们在ANALOG DEVICE公司的ADSP-2189上进行了解码系统的验证,就解码输出的质量进行了主观评价.通过软件仿真,我们还进一步得到了解码过程中,哪些指令占用较多的指令执行时间, ...
PCB相关 多层印制板设计基本要领
【摘要】本文结合作者多年的印制板设计经验,着重印制板的电气性能,从印制板稳定性、可靠性方面,来讨论多层印制板设计的基本要求。【关键词】印制电路板;表面贴装器件;高密度互连;通孔【Key words】Printed Circuit Board;Surface Mounting Device;High Density Interface;Via一.概述印制板(PCB-Printed Circuit ...
可编程逻辑 多层印制板设计基本要领
【摘要】本文结合作者多年的印制板设计经验,着重印制板的电气性能,从印制板稳定性、可靠性方面,来讨论多层印制板设计的基本要求。【关键词】印制电路板;表面贴装器件;高密度互连;通孔【Key words】Printed Circuit Board;Surface Mounting Device;High Density Interface;Via一.概述印制板(PCB-Printed Circuit ...