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技术资料 基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coordinate the ...
技术资料 基于单片机控制的智能型灭火装置设计
智能型灭火装置以单片机为控制核心,配合烟雾报警器,能够完成对着火点的识别与判断,自动喷射水或者干粉等阻燃剂,把火灾消灭于初发阶段,灭火装置集火灾报警与自动灭火功能于一体,较好的实现了灭火装置的智能化。Intelligent fire extinguishing device takes single chip microcomputer as the control core that with smoke ...
单片机编程 单片机P0口的片外数据存储器扩展
单片机作为一种微型计算机,其内部具有一定的存储单元(8031除外),但由于其内部存储单元及端口有限,很多情况下难以满足实际需求。为此介绍一种新的扩展方法,将数据线与地址线合并使用,通过软件控制的方法实现数据线与地址线功能的分时转换,数据线不仅用于传送数据信号,还可作为地址线、控制线,用于传送地址信号和控 ...
单片机编程 基于ROM单片机的汉字输入法的实现
在需要实时大量输入汉字的显示控制处理应用中,利用传统单片机实现显示控制的设计方法是较难实现的。带汉字字库的液晶模块的使用使得小容量ROM单片机的大量汉字信息输入与显示成为可能。提出了针对汉字字库编码的二级索引拼音输入检索方法,介绍了以ST7920作为控制器的带汉字字库的液晶显示模块的接口方法及汉字显示和控制原 ...
技术资料 基于单片机的室内智能照明系统设计
为了实现对灯具的智能化控制,针对室内照明的要求以及节能的功能,设计了一款以STC89C52微控制器为核心的室内智能照明系统。本系统分为两种模式,手动模式下直接利用PWM调制调光技术对灯光进行控制,自动模式下利用热释电红外感应器感应到有人体行为时,利用光敏电阻采集环境光照强度信息,对其信息进行处理后采用PWM调制调光技术 ...
技术资料 基于单片机的鱼缸温度控制系统设计
随着时代的飞速发展,人们的生活水平也在不断的提升,对于生活质量的需求也是越来越高,观赏鱼事业走入人们的眼帘。观赏鱼对于自身的生存条件也有着很高的需求,在这些条件中水的温度和水中氧气的含量以及水位都是至关重要的,而且还一定要控制在特定范围之中,在如今的市场中具备智能系统的水族缸的价格都很高,本文在具有单片机 ...
技术资料 基于单片机的物料分拣实验装置的设计与开发
该文结合单片机相关课程教学对实验装置的需求和工业现场控制系统的特点,根据可编程逻辑控制(PLC)的工作原理和基本结构,设计并开发了基于STC 8位单片机的物料分拣实验装置。该实验装置由中央处理器、模拟输入/输出、数字输入/输出等单元构成,可实现基本的物料分拣操作。实验装置不仅能够满足单片机相关课程的实验、实训教学 ...
技术资料 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计
基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文)     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心 ...
单片机编程 基于ATmega48的3相无刷电机的控制方法
介绍了采用ATmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。利用Atmega48获得带死区的脉宽调制(PWM)、霍尔传感器的换相处理、正弦驱动信号的产生和电机转速的控制等功能。采用该方法的优点是所需的外围器件少,成本低。
Abstract:
 The method of 3-phase brushless DC motor control based on ATmega48 is pre ...
单片机编程 多路温度采集及监控系统的设计
介绍一种基于单片机的多路温度采集及监控系统,能够测量6路温度信号,具有计算机联网功能,各测量点可以单独监控和设置,可根据用户的需求自动控制。测量温度范围为-10 ℃~200 ℃,控制方式采用模拟量调压模式。该系统具有控制精度高、冲击小等特点。
Abstract:
 A temperature collecting and surveillance-contr ...