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书籍 wiki-Control_Systems
This book will discuss the topic of Control Systems, which is an interdisciplinary engineering
topic. Methods considered here will consist of both "Classical" control methods, and
"Modern" control methods. Also, discretely sampled systems (digital/computer systems) will
be considered in parallel wit ...
技术资料 基于FPGA设计的相关论文资料大全 84篇
基于FPGA设计的相关论文资料大全 84篇用FPGA实现FFT的研究
刘朝晖 韩月秋
摘 要 目的 针对高速数字信号处理的要求，给出了用现场可编程门阵列(FPGA)实现的
快速傅里叶变换(FFT)方案.方法 算法为按时间抽取的基4算法，采用递归结构的块浮点运
算方案，蝶算过程只扩展两个符号位以适应雷达信号处理的特点，乘法器由阵 ...
技术资料 MOSFET开关过程的研究及米勒平台振荡的抑制
设计功率MOSFET驱动电路时需重点考虑寄生参数对电路的影响。米勒电容作为MOSFET器件的一项重要参数,在驱动电路的设计时需要重点关注。重点观察了MOSFET的开通和关断过程中栅极电压、漏源极电压和漏源极电流的变化过程,并分析了米勒电容、寄生电感等寄生参数对漏源极电压和漏源极电流的影响。分析了栅极电压在米勒平台附近产 ...
技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...