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技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为
传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗
保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。
关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技 ...
技术资料 数码相机中的图像传感器和信号处理【英文版】
一本介绍图像传感器CCD及CMOS详细工作原理，同时对数字图像处理方面展开了介绍，是介绍做图像传感器驱动和应用的经典之作。
技术资料 颜色识别判别CCD视觉检测系统
本视觉颜色识别算法采用了，深度学习视觉检测算法，可以对颜色非常接近的颜色进行识别分析，同时也可以配合，epson，fanuc 安川 yamaha 机械手 进行分类筛选 ，抓取资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
技术资料 OCR文字CCD识别检测系统
本系统集成了OCR文字识别算法，采用自学习原理，可以学习多种光照情况下的文字，并且可以自己建立数据库，用数据的存取保存。资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
技术资料 激光雷达测距新方法研究
无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性，该方案使用脉冲光源， ...
技术资料 机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册
光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能；合理选择并安装光学镜头，是机器视觉系统设计的重要环节.1，镜头的相关参数（1）焦距焦距是光学镜头的重要参数，通常用f来表示 ...
技术资料 CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成
光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统 ...