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bang 的查询结果
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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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单片机开发 51单片机的_中文拼音输入法_c源程序 拼音输入法杳询函数: unsigned char code * py_ime(unsigned char input_py_val[]) input_py_
51单片机的_中文拼音输入法_c源程序 拼音输入法杳询函数: unsigned char code * py_ime(unsigned char input_py_val[])
input_py_val为已输入的拼音码字符串头指针，
反回值为中文的起始地址，当为0时，杳询失败
应用举例：
{
unsigned char input_string[]={"bang"}
unsigned char chines_string[100]
sprintf(chine ...
matlab例程 Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere
Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere to the Mars. Controled is engine power (bang-bang type) and angle of nozze.
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...