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常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.1   - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name                Description--------------------------------------------------------------------------------------------- ...

针对电子产品中锂电池供电时间有限、各种手机有线充电接头不兼容等问题,提出一种基于STM32的智能多手机无线充电器设计方案。该充电器以STM32F407单片机为控制核心,由电流传感器、压力传感器、发射和接收线圈、WiFi模块、蜂鸣器等多种元器件组成。另外,通过手机APP与WiFi模块连接的方式,实现智能远程控制充电设备数量和监管 ...

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...

基于药物治疗在临床治疗中的重要性,分析目前服药提醒装置存在的不足,以STM32F103VET6单片机为控制核心,设计了一种多功能电子药箱。该系统包括显示模块、语音模块和数据存储模块。显示模块通过触摸屏电路和LED指示灯电路,与语音模块相配合,实现了服药提醒及指导的功能;数据存储模块通过EEPROM存储电路,能够实现掉电时服药信 ...

配电网中,各种配电终端的电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量的采集是配电网自动化的重要环节。这些模拟量的采集也是各种仪器和家用电器的必要功能。因此,设计了基于嵌入式STM32F103单片机的交流电压、交流电流及有功功率的采集系统,通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别检测交流电压和交流电流值;屏幕或者手 ...

随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...

论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。 ...

ABB机器人编程手册.pdfAliasIO is used to define a signal of any type with an alias name or to use signals in builtin task modules. Signals with alias names can be used for predefined generic programs, without any modification of the program before running in different robot installations. The instruc ...

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...

1. Preface2. The concept2.2. Prescience 2.3. Reading guide 2.4. Abbreviations 2.5. Version management3. Hardware3.2. ESP32 3.3.2. Hardware schema 3.3.3. DHT22 and level shifter 3.3.4. Geekcreit® ESP32 Development Board4. Software4.2. Installatie van GIT 4.3. Insta ...