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单片机编程 用GPIO做步进电机控制
用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频 ...
单片机编程 用MCP定时器控制步进电机
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使 ...
传感与控制 采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计
摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...
编译器/解释器 用Q3D中的LUA脚本模拟的鱼的运动
用Q3D中的LUA脚本模拟的鱼的运动,Q3D是专门用于开发VR的平台,是一款非常不错的VR开发平台
单片机开发 • 直接PWM 输出控制马达转速 • PWM 频率可达31kHz • 三种输入型态控制转速:PWM 输入
&#8226 直接PWM 输出控制马达转速
&#8226 PWM 频率可达31kHz
&#8226 三种输入型态控制转速:PWM 输入,VR 输入以及热敏电阻输入
&#8226 操作电压:12VDC
&#8226 过电流保护
&#8226 霍尔采集器输出控制转速反馈
&#8226 马达转子锁定保护
&#8226 马达转速可调 ...
论文 漫谈slam技术
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。 ...
技术资料 电阻类3D封装表贴插装电阻可调电阻功率电阻封装库AD库PCB库共100个(ALTIUM 3D封装库)
电阻类3D封装表贴插装电阻可调电阻功率电阻封装库AD库PCB库共100个(ALTIUM 3D封装库),列表如下:Component Count : 100Component Name-----------------------------------------------FLQ-0R03FLQ-40A-75mVFLQ-50-3FLQ-50AFLQ-60A-75mVFLQ-OAR5R005FLFFUSE-1210FUSE-1808FUSE-2920IGBT-BSM200GB60DLCIGBT-FF200R12KT4R0 ...
技术资料 虚拟现实技术的国内外研究现状与发展-许微
虚拟现实技术的国内外研究现状与发展-许微虚拟现实技术的国内外研究现状与发展
许 微
(中国地质大学(武汉) 信息工程学院 ,湖北 武汉 430074)
摘 要 :虚拟现实技术是一门新兴边缘的技术 ,研究内容涉及多个领域 ,应用十分广泛 ,被公认为是 21 世纪重要的发
展学科以及影响人们生活的重要技术之一。从虚拟现实的概念出发 ,对虚 ...
技术资料 10个 Altium Designer 经典案例
10个Altium Designer经典案例,含原理图+PCB8层板设计 飞思卡尔IMX6 4片DDR3 设计 DSN原理图+PCB;6层板设计 全志H8 VR一体机设计 DSN原理图+PCB;6层板设计 LPC32X0核心板 SCH+PCB2层板设计  AT89C52 + RC500 Mifare  读卡器PCB 和原理图;2层板设计 16进11出PLC设计资料,含原理图、PCB、物料单、供应商、物料 ...
技术资料 视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...