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学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12326.html
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技术资料 周立功RS485协议指南 44页 高清文字版

周立功RS485协议指南，RS485选型及应用指南。 1 章 RS-485 选型及应用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 标准 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 标准 ........... ...
https://www.eeworm.com/dl/833163.html
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技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
https://www.eeworm.com/dl/885576.html
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技术资料 高速实时信号处理系统的FPGA软件设计与实现.rar

随着现代DSP、FPGA等数字芯片的信号处理能力不断提高，基于软件无线电技术的现代通信与信息处理系统也得到了更为广泛的应用。软件无线电的基本思想是以一个通用、标准、模块化的硬件系统作为其应用平台，把尽可能多的无线及个人通信和信号处理的功能用软件来实现，从而将无线通信新系统、新产品的开发逐步转移到软件上来。 ...
https://www.eeworm.com/dl/896581.html
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技术资料 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
https://www.eeworm.com/dl/901489.html
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技术资料 基于NIOSⅡ软核处理器的直流无刷电机控制系统设计.pdf

直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点，在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中，目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法，但是由于用单片机或dsp控制电机，占用口资源较多，所需周边元器件也较多，对整个系统的稳定性和可靠 ...
https://www.eeworm.com/dl/907760.html
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（74）

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（74）资源包含以下内容：1. Using Lightweight IP with the Nios II Processor_nios2_lwip_tutorial,This tutorial familiarizes you w.2. 包含了CS8900的接口原理图.3. NE2000兼容网卡驱动编写指南.4. ARM开发流程 ppt文档.5. ping指令详解, c语言编写.6. NIOS II UART 测试程 ...
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（139）

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（139）资源包含以下内容：1. NIOS_II.2. 复杂模型机的设计与实现 组成原理的课程设计.3. 北京理工大学嵌入式系统的课件.4. 一個自己寫的簡單員工管理系統.5. 32位嵌入式系统实现.6. i2c总线的CPLD程序.7. mDOC在C语言环境下的驱动开发程序.8. 凯恩帝继电器版的PCB原文件。可以用 ...
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单片机编程 c8051f040/c8051f041/c8051f042/

C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH 微控制器数 据 手 册 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU，具有64 个数字I/O 引脚（C8051F040/2/4/6）或32 个数字I/O 引脚（C8051F041/3/5/7），片内集成了一个CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性；有关某一产品的具体特性参见表1.1。􀁹 高速、流 ...
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）资源包含以下内容：1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧！ 这可是个好东东！我搜索了很久才找到的！ 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRE ...
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