搜索：UWB定位算法
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https://www.eeworm.com/dl/693/334726.html
GPS编程
水下定位的参考资料
水下定位的参考资料，包括水下差分，跟踪，时间同步，误差修正，立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值～！
https://www.eeworm.com/dl/648/446763.html
单片机开发
此程序实现无线信标定位
此程序实现无线信标定位，GPS产生的信号经过（7，4）汉明码编码后发送，接收端解码得到发送端坐标。程序分为发射和接收2部分，在Keil C下编译实现。