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基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系 ...
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基于DSPARM的有源同步AMT控制系统

机械自动变速箱(AMT)在汽车动力传动系统发挥着越来越重要的作用,配有AMT的汽车驾驶简单,驾驶者只需要踩油门,由AMT系统会自动地选择换挡的最佳时机,提高了驾驶的舒适性和整车的可靠性。为了进一步提高AMT的性能和经济性,各汽车公司都投入巨资对AMT做进一步的革新。 本文提出一种新型的AMT结构,构 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(17)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(17)资源包含以下内容:1. 两轴云台控制程序.2. 全球定位系统数据提取.3. 车载GPS智能终端的设计与实现.4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651数码相机源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(28)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(28)资源包含以下内容:1. Small RTOS(51)源代码、应用问答集 可用于嵌入式51系统。.2. 44B0中文资料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106开发板(原理图).5. 中控嵌入式指纹识别开发描述.6. 利用Stateflow 进行嵌入式代码开发很好用.7. TI低功耗MCU用例子 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(81)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(81)资源包含以下内容:1. 如何计算fpga或cpld门数的资料.2. 这个是由s3c2440扩展出来的一个arm开发板的原理图.3. 八位串行LED显示驱动器MAX7219 7211应用程序应用程序.4. Bitek 公司Bit1611下载器图纸(内含PCB和PDF原理图).5. PCI局部总线的中文教程.6. ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(139)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(139)资源包含以下内容:1. NIOS_II.2. 复杂模型机的设计与实现 组成原理的课程设计.3. 北京理工大学嵌入式系统的课件.4. 一個自己寫的簡單員工管理系統.5. 32位嵌入式系统实现.6. i2c总线的CPLD程序.7. mDOC在C语言环境下的驱动开发程序.8. 凯恩帝继电器 ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(144)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(144)资源包含以下内容:1. Cypress 68013产品开发原理图.2. 在SPI 平台优化好的G.711代码,保证好用.3. 基于单片机步进电机控制正反转.4. C环境 TCON T118芯片驱动文件.5. S3C44B0X nFlash ,测试通过.6. 智能门禁系统蓄电池充电原理图.7. arm嵌入式系统plc ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(146)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(146)资源包含以下内容:1. 本程序能够在没有操作系统下可以测试LCD的驱动.2. ADS下LDR命令详细示例.3. 本程序是ADS1.2下的汇编语言的示例程序!.4. 自己写的一个万年历程序,能有200多行代码.尽供参考..5. 这是个Mp3源代码.6. sd 的spi模式详细的中文资料. ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/31589.html 单片机编程

单片机应用技术选编9

单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的探讨(42)1.8 8031芯片主要模块的VHDL描述与 ...
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https://www.eeworm.com/dl/746051.html 技术资料

常用芯片DIP SOT SOIC QFP电阻电容二极管等3D模型库 3D视图封装库 STEP后缀三维

常用芯片DIP SOT SOIC QFP电阻电容二极管等3D模型库 3D视图封装库 STEP后缀三维视图(154个):050-9.STEP0805R.STEP1001-1.STEP1001-2.STEP1001-3.STEP1001-4.STEP1001-5.STEP1001-6.STEP1001-7.STEP1001-8.STEP103_1KV.STEP10X5JT.STEP1206R.STEP13PX2.STEP15PX2.STEP20P插针.STEP25V1000UF.STEP3296W ...
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