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单片机编程  单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30325.html

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单片机自动巡线控制系统设计

DSP编程  基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，抗干扰能力强且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系统中广泛应 ...

https://www.eeworm.com/dl/516/31949.html

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DSP 数字伺服机构控制系统设计

教程资料  Stratix V FPGA 28 nm创新技术超越摩尔定律

　　本白皮书介绍 Stratix V FPGA 是怎样帮助用户提高带宽同时保持其成本和功耗预算不变。在工艺方法基础上，Altera 利用 FPGA 创新技术超越了摩尔定律，满足更大的带宽要求，以及成本和功耗预算。Altera Stratix &reg; V FPGA 通过 28-Gbps 高功效收发器突破了带宽限制，支持用户使用嵌入式 HardCopy &reg;模块将更多的 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32417.html

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Stratix FPGA 28 创新技术

教程资料  基于FPGA部分动态可重构的信号解调系统的实现

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 针对调制样式在不同环境下的变化，采用了FPGA部分动态可重构的新方法，通过对不同调制样式信号的解调模块的动态加载，来实现了不同环境下针对不同调制样式的解调。这种方式比传统的设计方式具有更高的灵活性、可扩展性，并减低了成本和功耗。该设计方案同时也介绍了FPGA部分动态可重构的概念和特点，可 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32509.html

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FPGA 部分动态可重构信号解调系统

通信网络  空间相关MIMO信道下的有限反馈预编码

对于独立同分布的瑞利衰落信道，Grassmann码本可以取得良好的系统性能，但是当MIMO信道存在空间相关性时，该码本不可避免的带来性能损失，本文针对空间相关的MIMO信道，通过用发送相关矩阵的平方根对传统Grassmann码本进行旋转，然后再量化，得到适用于空间相关信道下的新码本，并通过实验仿真阐释了新得到的码本对于传统 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33022.html

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MIMO 信道反馈预编码

通信网络  基于NS-2的无线网络路由实验设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 在计算机网络教学过程中，构建具有相当规模的物理无线网络实验环境不切实际。因此，文中在NS-2网络仿真器环境下，设计了3种典型的无线网络路由协议验证性实验，仿真实验直观再现了无线网络路由协议的工作原理，同时给出路由协议的性能评价指标，引导学生提出新的路由协议并进行创新性实验设计，培养学生 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33533.html

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NS 无线网络实验路由

通信网络  基于WEB浏览器的人机交互和监控的实现

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 工业以太网和TCP/IP协议在工业自动化领域的大量应用，为以网页的方式访问PLC数据提供了条件，西门子S7-web2plc更是为这种方式提供了专门的接口。为寻求一种简约灵活低成本的监控方式，借助WEB技术，以SIMATIC PLC和单旋鼓风力喂丝机为对象，阐述了以WEB浏览器为界面实现人机交互和设备监控的方法。该方 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33546.html

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WEB 浏览器人机交互监控

可编程逻辑  Stratix V FPGA 28 nm创新技术超越摩尔定律

　　本白皮书介绍 Stratix V FPGA 是怎样帮助用户提高带宽同时保持其成本和功耗预算不变。在工艺方法基础上，Altera 利用 FPGA 创新技术超越了摩尔定律，满足更大的带宽要求，以及成本和功耗预算。Altera Stratix &reg; V FPGA 通过 28-Gbps 高功效收发器突破了带宽限制，支持用户使用嵌入式 HardCopy &reg;模块将更多的 ...

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Stratix FPGA 28 创新技术

可编程逻辑  基于FPGA部分动态可重构的信号解调系统的实现

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 针对调制样式在不同环境下的变化，采用了FPGA部分动态可重构的新方法，通过对不同调制样式信号的解调模块的动态加载，来实现了不同环境下针对不同调制样式的解调。这种方式比传统的设计方式具有更高的灵活性、可扩展性，并减低了成本和功耗。该设计方案同时也介绍了FPGA部分动态可重构的概念和特点，可 ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/39837.html

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FPGA 部分动态可重构信号解调系统

测试测量  基于改进的混合高斯模型的运动目标跟踪研究

&nbsp;对传统混合高斯背景模型作了改进，消除了缓慢运动目标对背景模型的影响，其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区，对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明，该改进算法提高了背景模型的健壮性，在跟踪系统中获得较好效果。 ...

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高斯模型运动目标跟踪

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