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技术资料 基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且 ...
技术资料 基于单片机的红外测温装置设计
温度控制如今已成为当代社会研究的热点之一,而温度检测在现代设备参数检测中也是一项极其重要的技术,应用十分广泛。与传统的测温方法相比,红外测温方法具有时间短、精度高、使用简单方便等优点。本文以环境温度为被测对象,设计了以STC89C52单片机为控制中心的红外测温装置,能够实现对目标温度的实时采集、处理、显示和报警 ...
技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
技术资料 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...
技术资料 电流检测电路中运算放大器与ADC的设计
电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器 ...
技术资料 基于数字电路的八路抢答器的设计与实现
抢答器是一种智力竞赛常用的器件,抢答器的设计方法千差万别,文章利用常用的数字电子器件,设计了八路抢答器电路的设计、仿真及实现的全过程,提出两种可行的设计方案:方案1采用74ls373实现电路锁存,74ls148实现电路编码,74ls74及数码管实现电路显示;方案二采用CD4511BCN和LMC555CM集成电路及数码管实现抢答器的控制和显示。本 ...
技术资料 Springer模拟电路设计丛书
Springer模拟电路设计丛书，《清华版双语教学用书·模拟集成电路设计精粹》作者首先对MOST和BJT两种器件模型进行了分析和比较，然后以此为两条线索，分别介绍了相应的基本单元电路和各类放大器的详细分析，随后的章节分别研究噪声、失真、滤波器、ADC／DAC和振荡器电路，每一章都结合MOST和BJT两种类型电路进行分析比较。《 ...
技术资料 开关电源滤波电路的优化设计
随着科技的发展，人们在日常生活中使用的电器越来越多，电子设备的电磁兼容性（EMC）也越来越重要。所以，人们对电子设备的电磁兼容性的要求也越来越严格，越来越规范。而在市场竞争中，如何降低成本、减少设备体积，是各电子设备制造厂家重点研究的课题。通过对开关电源的EMI滤波电路的类别和相应的技术特点进行分析，设计 ...
技术资料 SPI串行EEPROM系列中文数据手册
说明：Microchip Technology Inc.采用存储容量为1 Kb至1Mb的低电压串行电可擦除PROM（Electrically Erasable PROM，EEPROM），支持兼容串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）的串行总线架构，该系列器件支持字节级和页级功能，存储容量为512 Kb和1Mb的器件还通常与基于闪存的产品结合使用，具有扇区和芯片擦除 ...
技术资料 LTspice 使用指南
1前言1.1电路仿真分析软件简介电路仿真（simulation）分析软件很多，有用于模拟电路的、有用于数字电路的、有既可以用于数字电路也可以用于模拟电路的，而且在这些软件中，有的功能非常强大，用户使用起来很方便、并且容易入手，而有些就要逊色多了，在这里就不一列举那些软件以及它们的功能，用户可以根据实际情况选择适合 ...