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技术资料 基于ARM单片机的智能仓储搬运车控制系统设计
本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0~15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更加高效及安全可靠。 ...
技术资料 CAN实验源码
想要在STM32上快速实现CAN协议并进行调试实验？这套源码为你提供了一站式的解决方案。它不仅包含了完整的代码示例，还详细记录了调试过程中的关键步骤和常见问题解决方法。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中受益，加速你的项目开发进度。 ...
技术资料 图文并茂教你在keil下搭建RT-thread最小系统工程
对于初次接触RT-thread 的朋友来说，要想自己重新建立一个keil 下的工程，可能会觉得不知所措，那么看到这篇文字，可能对你会有帮助。我在这里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相关文件，重新组织文件结构，按照下图中的文件夹分配，重新生成keil 下的工程，这个工程将会包括RT-thread 的内核和finsh 组件。我愿意 ...
技术资料 一种智能指纹密码锁系统的设计与实现
传统门禁系统已经不能满足人民对门锁的要求，针对这一变化设计了一款基于STM32F103RCT6(32位微控制器)的具有语音播报和一键关锁等人性化功能的智能指纹密码锁，采用密码解锁和指纹解锁。硬件采用基于STM32F205(32位高性能微控制器)的指纹模块进行录入指纹、处理图像、保存指纹、识别指纹等，使用全视角的OLED12864(有机发光 ...
技术资料 基于ARM单片机的汽车发动机故障诊断系统的研究
在研究了常见的汽车诊断系统及车载诊断装置(OBD)结构和工作原理的基础上,设计了基于STM32F103单片机芯片作为主控电路的随车式汽车发动机故障诊断系统。通过电源电路、外部调试电路、CAN总线通信电路和K线通信电路的设计,实现了通过OBD-Ⅱ诊断接口与汽车ECU进行通信。设计了硬件电路PCB并进行试制,编制了上位机程序将常用诊 ...
技术资料 3.5寸ILI9486_320X480 无触摸模块配套资料
这个是3.5寸LCD屛的驱动程序，里面也有触摸屏的功能代码，可以进行STM32和C51都可以使用。
技术资料 Betaflight F4飞控 github源码地面站及电路图等
该飞控采用4层板，基于STM32F405RGT6设计，姿态传感器使用MPU6000，气压计bmp280，OSD芯片AT7456E，飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机，兼容SUBS、PPM接收机，安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飞控性能已前往小树林实际飞行验证，版本更新到第2版V2.0。 ...
技术资料 DRV8825驱动器打造42步进电机驱动板，附原理图PCB工程
本设计为42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 来实现驱动步进电机，正转 ，反转，32细分DRV8825是具有片上1/32 微步进分度器的2.5A 双极步进电机驱动器。该DRV8825驱动器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微软雅黑, 42步进电机驱动板外部有检测口，检测电机是否到位 ...
技术资料 AD采集实验
本实验将实现如下功能：通过ADC1读取通道1（PA1）上面的电压（对应多功能端口的ADC），在LCD模块上面显示ADC转换值以及换算成电压后的电压值。 注意：本实验的参考电压是3.3V，如果你想用其他的参考电压，可以通过战舰STM32开发板的P7端口设置。注意设置好其他参考电压以后，输入电压不要超过参考电压的最大值！！ ...